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개요
처음 프로그래밍을 접했을때 군대에서 각종 CS 도서들과 함께 O'REILLY 에서 제공하는 ML 책을 읽었던게 처음이기도 했고
이번에 항공우주공학과를 졸업하게 되면서 1년간 쓰게될 졸업 논문 주제로 UUV의 6DOF거동에 대한 데이터 셋으로 Keras 와 제어모델을 통해서 위치나 상태등을 예측하는 모델을 제작하고 이를 ROS를 통해 시각화 하는 것을 정하였기에 이를 진행하는 과정과 기존에 배웠던 지식+ML교수님의 강의 등에 대해서 포스팅 해보고자한다.
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