목차 개요 동역학에서 배웠던 진자운동을 생각해보면 대부분 FBD를 그리고 줄의 무게와 중심점에서의 마찰력 탄성등을 전부 무시하고 운동에너지와 위치에너지를 비교하여 계산을 하였었다. 뉴턴 2법칙 오일러 2법칙 이 두가지를 사용해서 하지만 이 식은 non linear 했기 때문에 우리는 여기서 각이 작을 때 두 값이 비슷해진다는 특성을 사용해서 linear 한 식으로 바꾸어 주었다. (선형화) 따라서 나온 식 (동역학에서의) 간단한 선형 움직임에 대한 주기 등을 구할 수 있다. 하지만 진동역학을 배우고 나면 선형화 과정을 거치지 않은 값도 확인 할 수 있다. 자유진동 정의 외부의 힘이 가해지지 않은 즉 외력이 있지않을 때의 움직임을 나타낸다. 우측 변에 존재 하는 것이 외력 이며 이번 포스팅에서는 항상 0으..
