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목차 개요 이번 포스트에서는 최적화의 핵심 요소 중 하나인 목적 함수에 대해 알아보고 단일 목적 문제(Single-Objective Problem)와 다중 목적 문제(Multi-Objective Problem)에 대해 알아본다. Objective Function ; 목적 함수 최적화 문제에서 최대화 또는 최소화하고자 하는 목표를 수학적으로 표현한 것 목적 함수를 이용하여, 우리는 주어진 문제에서 최적의 해답을 찾을 수 있다. Single-Objective Problem ; 단일 목적 문제 하나의 목적만을 최적화하는 문제 목적 함수가 하나만 존재하며, 이를 최대화 또는 최소화하여 최적의 해답을 찾는다. 예로들어 기업이 제품 생산 비용을 최소화하는 문제를 생각해보면 실제로는 단지 생산비용을 최소화 하는게 아..

목차 개요 Bayesian statistical approaches ; 베이지안 접근법 Frequentist statistical approaches ; 프리퀀티스트 접근법 위 두 접근법은 통계학에서 가장 넓게 쓰이는 접근법으로 서로 다른 방식을 통해 최적값에 접근한다. 이를 ML에서는 Optimum 값을 구하기 위하여 사용되고 각 장단점을 통해 어떤 상황에서 무엇을 사용해야하는지 생각해보자 Bayesian statistical approaches ; 베이지안 접근법 사전 정보와 새로운 데이터를 결합하여 사후 확률을 계산하고 불확실성을 확률로 표현하고 베이즈 정리를 통해 사전 정보를 업데이트 해가며 접근해나가는 방식이다. 예로 사전 정보로 동전의 앞면이 나올 확률은 50%라고 생각하고 그 다음 동전을 1..

목차 개요 Experience ; 경험 Observation ; 관측 Outcome ; 결과 위 세가지는 ML 모델 제작을 위한 데이터 분석에 있어서 알아두어야할 개념 3요소이다. 이 개념을 잘 숙지해놓아야 데이터의 패턴과 관계를 이해하기에 쉬워지는데 본 3가지 요소들이 기준값(예:시간)에 따라 값이 달라지는 경우에 기준 별로 다양한 요인이 어떻게 행동과 결과에 영향을 미치는지 파악하기에 쉬워지고 좀 더 정확한 모델을 얻기위해 어떤 요소를 수정해야 하는지 쉽게 이해가능하다. 간단하게 알아보자. Experience ; 경험 특정 상황이나 활동에 직접 참여하거나 노출되어 지식이나 기술을 습득하는 과정을 의미 통계에서 경험은 행동 추적, 상태 변화나 자연 환경 변화 모니터링과 같이 시간에 따른 데이터 수집을 ..

목차 개요 처음 프로그래밍을 접했을때 군대에서 각종 CS 도서들과 함께 O'REILLY 에서 제공하는 ML 책을 읽었던게 처음이기도 했고 이번에 항공우주공학과를 졸업하게 되면서 1년간 쓰게될 졸업 논문 주제로 UUV의 6DOF거동에 대한 데이터 셋으로 Keras 와 제어모델을 통해서 위치나 상태등을 예측하는 모델을 제작하고 이를 ROS를 통해 시각화 하는 것을 정하였기에 이를 진행하는 과정과 기존에 배웠던 지식+ML교수님의 강의 등에 대해서 포스팅 해보고자한다.

목차 개요 오늘 오전 9시경에 AWS에게서 메일이 한통왔는데 AWS summit Seoul을 5월 3일, 4일 (수,목) 한다는 소식 이었다 오프라인 행사를 한번쯤 가보고 싶었기도 하고 저번에 AWS 온라인 강의와 진행하는 프로젝트에서 AWS 서비스를 3개나 사용하고 있기에 참가 신청을 하였다. https://aws.amazon.com/ko/events/summits/seoul/?refid=1d804687-eef8-4896-af69-b277c3a87680&trkcampaign=aws-summit AWS Summit Seoul 국내 최대 규모의 IT 컨퍼런스, AWS Summit Seoul 이 드디어 다시 현장에서 여러분들을 만납니다. 최신 클라우드 기술부터 궁금했던 기술 데모까지 모두 만날 수 있는 곳,..

목차 개요 저번 프로젝트 설명에 서술했다 싶이 이번 프로젝트를 위해 구축해야하는 DB구조가 무척 복잡하다고 느꼈다. 따라서 처음에는 종이에 DB구조도를 그리기 시작했고 생각보다 정리가 잘 되지 않고 그려지지 않아서 PPT를 이용해(장인정신) 그리기 시작했지만 pk fk 등을 지정하여 화살표를 연결하게되면 ppt같은 경우엔 구조를 바꾸게 되면 전부 일일히 옮겨줘야하는 단점 등이 있었다. 따라서 인터넷에서 이를 무료 지원해주는 웹사이트 2군데를 찾게 되었고 이 둘을 비교해보자. DBdiagram.io https://dbdiagram.io/home dbdiagram.io - Database Relationship Diagrams Design Tool dbdiagram.io 결론부터 말하자면 이 웹사이트로 최종..